TK7A / TK7RL – Escáneres BK Mikro

TK7A / TK7RL

Las dos variaciones del escáner tipo TK7 tienen características idénticas. La única diferencia es que en la variación TK7A, el movimiento de rotación es limitado por un tope mecánico dentro de la carcasa, mientras que el escáner TK7RL puede rotar en ambas direcciones sin detenerse. Esto es para monitorear dos herramientas. Estos escáneres son los más adecuados para espacios reducidos donde un escáner más grande puede no encajar, por ejemplo, en máquinas estilo suizo o con cabezales multihusillo.

El sistema completo -BK Mikro TK7A / TK7RL- incluye:

  • Unidad de control.
  • Unidad de entradas y salidas – BKM9 I/O (Opcional).
  • Escáner (motor) – TK7A o TK7RL.
  • Cable de conexión.
  • Soporte para montaje – BK7-8MB.

Usos típicos del TK7A / TK7RL:

  • Monitoreo de una posición o herramienta cuya ubicación precisa ha sido previamente ingresada usando un “teach/learn”. Luego, esta posición es monitoreada después de cada ciclo para verificar que la herramienta o posición sigue presente en una ventana definida por el usuario de +/- 1.2°-25°.
  • Monitoreo tanto a la izquierda como a la derecha para revisar dos posiciones (TK7RL).
  • Monitoreo de un rango o posición seleccionable por dos interruptores ajustables (combinado con el BKM9 I/O).
  • Monitoreo de un área de espacio libre usando el software o los dos interruptores ajustables del BKM9 I/O para definir la ventana.
    • Una aplicación típica de monitoreo de espacio libre sería verificar que una pieza ha sido expulsada del subhusillo de un torno antes de que el husillo principal intente cargar una nueva pieza en él.

Principio de operación TK7RL (Monitorear 2 herramientas):

Para la configuración inicial de la unidad, coloque el “wand” o palpador entre las dos herramientas que desea monitorear. Suministre una señal de 24vdc a la terminal “Teach” y la unidad se moverá hacia la izquierda hasta que toque la primera herramienta, después se moverá hacia la derecha hasta que toque la segunda herramienta. El palpador después se centra entre las dos herramientas y esta se convierte en su posición inicial. También puede configurar el palpador por el exterior y va a rotar y tocar la parte exterior de las herramientas. Esto es útil si no es posible tener la posición inicial del palpador entre las herramientas debido a movimientos laterales o del husillo.

Una vez que las posiciones son aprendidas, para monitorear las herramientas simplemente suministre una señal de 24vdc a la terminal “Start” para iniciar el ciclo de escaneo (esto se puede realizar a través de la CNC, un PLC o con un relay). El palpador va a rotar a la posición seleccionada y verificará que las herramientas estén presentes. Si todo está bien, la unidad emitirá una señal “OK” para permitir que el ciclo de la máquina continúe. Si alguna de las herramientas se rompe, el palpador viajará después de la posición almacenada y el controlador emitirá una señal “KO” para informarle a la máquina que hay un problema y se detenga automáticamente. Cada posición es revisada en un rango de tolerancia programado en el controlador.

 

Datos técnicos del escáner:

  • Carcasa: Aluminio anodizado
  • Tipo de protección: IP 68
  • Longitud del palpador: 165 mm (estándar)
  • Ángulo de escaneo: TK7A máx. 270°, TK7RL máx. 360°
  • Conexión de la unidad de control: Conector M12x1, 8 pines
  • Rango de temperatura: 0°C a + 80°C
  • Ciclos de detección: > 10 millones con desaceleración normal

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