- Unidad de control. Ver controladores.
- Unidad de entradas y salidas – BKM9 I/O (Opcional).
- Escáner (motor) – TK7A o TK7RL.
- Cable de conexión.
- Soporte para montaje – BK7-8MB.
Las dos variaciones del escáner tipo TK7 tienen características idénticas. La única diferencia es que en la variación “TK7A” [6304234], el movimiento de rotación es limitado por un tope mecánico dentro de la carcasa, mientras que el escáner “TK7RL” [6304235] puede rotar en ambas direcciones sin detenerse. Esto es para monitorear dos herramientas. Estos escáneres son los más adecuados para espacios reducidos donde un escáner más grande puede no encajar, por ejemplo, en máquinas estilo suizo o con cabezales multihusillo.
Para la configuración inicial de la unidad, coloque el “wand” o palpador entre las dos herramientas que desea monitorear. Suministre una señal de 24vdc a la terminal “Teach” y la unidad se moverá hacia la izquierda hasta que toque la primera herramienta, después se moverá hacia la derecha hasta que toque la segunda herramienta. El palpador después se centra entre las dos herramientas y esta se convierte en su posición inicial. También puede configurar el palpador por el exterior y va a rotar y tocar la parte exterior de las herramientas. Esto es útil si no es posible tener la posición inicial del palpador entre las herramientas debido a movimientos laterales o del husillo.
Una vez que las posiciones son aprendidas, para monitorear las herramientas simplemente suministre una señal de 24vdc a la terminal “Start” para iniciar el ciclo de escaneo (esto se puede realizar a través de la CNC, un PLC o con un relay). El palpador va a rotar a la posición seleccionada y verificará que les herramientas estén presentes. Si todo está bien, la unidad emitirá una señal “OK” para permitir que el ciclo de la máquina continúe. Si alguna de las herramientas se rompe, el palpador viajará después de la posición almacenada y el controlador emitirá una señal “KO” para informarle a la máquina que hay un problema y hacer que se detenga automáticamente. Cada posición es revisada en un rango de tolerancia programado en el controlador.