- Unidad de control. Ver controladores.
- Unidad de entradas y salidas – BKM9 I/O.
- Escáner (motor) – TK91A.
- Cable de conexión - BKC10.
- Soporte para montaje – BKMB.
El escáner BK Mikro TK91A [6304245] está diseñado principalmente para la detección de herramienta rota dentro del cambiador del centro de maquinado agregando poco o ningún tiempo de ciclo adicional. El controlador almacena hasta 512 longitudes de herramienta diferentes y es controlado usando combinaciones de códigos M, un Macro personalizado o Profibus. El sistema puede checar herramientas cuyas longitudes varían hasta 22 pulgadas de la más corta a la más larga en el cambiador. Cada una de las 512 herramientas puede tener rangos de tolerancia individuales establecidos entre 0.05 y 25.4 grados. Esto equivale a tan sólo una diferencia de 0.38mm en la variación de longitud que puede ser detectada usando un palpador de 500mm de largo.
Primero que nada, las longitudes de las herramientas necesitan ser enseñadas y almacenadas en la memoria del control BK Mikro 9 usando una Macro o una combinación de códigos M binarios que es emitida por el controlador CNC de la máquina. Estas longitudes son calculadas usando el ángulo alejado de la posición inicial al que el palpador o “wand” viaja antes de hacer contacto con la punta de la herramienta.
Una vez que todas las longitudes de las herramientas son almacenadas en memoria, el sistema sabrá que ángulo comprobar cuando se activa una herramienta específica. Cuando la herramienta haya terminado de mecanizar y haya regresado al cambiador, el BK Mikro 9 va a monitorear la longitud y a compararla con los datos almacenados. Si la longitud está dentro del rango o ventana de tolerancia establecida para esa herramienta, la unidad emitirá una señal “OK” para permitir a la máquina continuar su ciclo. De otra manera, si la herramienta está rota, el palpador viajará después de la posición almacenada y el controlador emitirá una señal “KO” para informar a la máquina que hay un problema y hacer que ésta se detenga automáticamente.